A motor-ardatza eta ardatz-ardatz batibilgailu baten trakzio-sistemaren funtsezko bi osagai dira. Biek motorretik gurpiletara potentzia transferitzeko paper garrantzitsuak betetzen dituzten arren, funtzio eta ezaugarri desberdinak dituzte.

Ardatz eragilea:
Ardatz eragilea, helize-ardatz edo propultsatze ardatz gisa ere ezagutzen dena, ibilgailuaren transmisiotik diferentzialera momentua transmititzen duen osagai mekaniko birakaria da. Atzeko gurpileko trakzioan, lau gurpileko trakzioan eta trakzio guztiko ibilgailuetan aurkitzen da normalean. Ardatz eragilea motorretik gurpiletara biraketa-potentzia emateaz arduratzen da, ibilgailua aurrera edo atzera egin dezan.

Ardatz eragile baten ezaugarri nagusiak:

Eraikuntza: Gidatzeko ardatzak altzairuz edo aluminioz egin ohi dira, material hauek indarra, iraunkortasuna eta momentu karga handiak jasateko gaitasuna eskaintzen baitute.
Luzera eta Lerrokadura: Gidatze-ardatzak luzera desberdinekoak dira eta lerrokadura zehatza behar dute potentzia transferentzia leuna mantentzeko. Lerrokatze okerrak edo desoreka orok bibrazioak sor ditzake, eta horrek trakzio-arazoak sor ditzake.
Artikulazio unibertsalak: Gidatze ardatzek juntura unibertsalak (U-junturak) dituzte bi muturretan, mugimendu angeluarra ahalbidetzeko eta esekiduraren altueraren aldaketak konpentsatzeko.
Euskarri-errodamenduak: egonkortasuna mantentzeko eta bibrazioak murrizteko, euskarri-ardatzak errodamenduen bidez eusten dira luzera osoan. Errodamendu hauek mugimendu axiala eta erradiala gutxitzen laguntzen dute.
Ardatz ardatza:
Ardatz-ardatza, erdi-ardatz gisa ere deitzen dena, diferentziala gurpil eragileekin lotzen duen osagai mekanikoa da. Biraketa-potentzia diferentzialetik gurpiletara transmititzen du, biratzeko aukera emanez. Ardatz-ardatzak aurreko gurpileko trakzioan eta lau gurpileko trakzioko ibilgailu batzuetan aurkitzen dira normalean.

Ardatz-ardatz baten ezaugarri nagusiak:

Eraikuntza: Ardatz-ardatzak altzairuzko ardatz sendoak dira normalean, motorrak sortutako eta diferentzialaren bidez gurpiletara transmititzen den momentua eta karga jasateko diseinatuta.
Abiadura Konstanteko (CV) junturak: ardatzen ardatzek CV junturak erabiltzen dituzte bi muturretan, potentzia angelu eta biraketa-abiadura ezberdinetan transferitzeko aukera ematen dutenak. Artikulazio hauek esekiduraren gora-behera mugimenduari egokitzen diote, abiadura konstantea mantentzen duten gailuaren bibrazioak saihesteko.
Splines: Ardatzen ardatzek gurpil-hustuekin konektatzen diren muturrak dira. Splinek eranskin segurua eta finkoa eskaintzen dute, ardatzaren ardatzari momentua eta biraketa-indarra gurpilei transferitzeko.
Errodamenduen euskarria: ardatzen ardatzak gurpil-hutsaren multzoko errodamenduek eusten dituzte. Errodamendu hauek ardatzaren ardatzari leunki biratzeko aukera ematen diote marruskadura minimoarekin.
arteko aldeaArdatz eragilea eta ardatza:

Funtzioa: Ardatz eragileak transmisiotik diferentzialari potentzia transferitzen du, ardatzaren ardatzak, berriz, diferentziatik gurpiletara.
Kokalekua: Ardatz eragilea transmisioaren eta diferentzialaren artean dago, luzetara ibilgailuaren karrozatik zehar. Ardatz-ardatzak diferentziala gurpil indibidualekin lotzen du.
Konfigurazioa: Gidatzeko ardatzak luzeagoak dira normalean eta lerrokatzea zehatza behar dute, ardatzen ardatzak laburragoak diren bitartean eta zuzenean gurpil-hutsekin konektatzen dira.
Momentuaren karga: Gidatze-ardatzek momentu-karga handiagoak izaten dituzte ardatz-ardatzekin alderatuta, trakzio-sisteman duten posizioagatik.
Laburbilduz, motor-ardatza eta ardatz-ardatza ibilgailuaren motor-sistemaren funtsezko osagaiak dira. Ardatz eragileak transmisiotik diferentzialari potentzia transferitzen du, ardatzaren ardatzak, berriz, diferentziatik gurpiletara. Haien funtzioak eta ezaugarriak ulertzea funtsezkoa da trakzio-sistemaren errendimendua eta fidagarritasuna diagnostikatzeko eta mantentzeko.