Theardatz motorrakargatzailearen lan egiteko gailu mota bat da, eta kargatzailearen leuntasuna aurreratu dezakeen gailua da, gurpil motorra abiadura angeluar desberdinetan biratu ahal izateko.
1. Ziurtatu potentzia modu fidagarrian transmititu daitekeela konektatutako bi ardatzen posizio erlatiboa espero zen barrutian aldatzen denean;
2. Ziurtatu konektatutako bi ardatzek berdin funtziona dezaketela. Juntura unibertsalaren barne angeluak eragindako karga, bibrazio eta zarata osagarriak tarte onargarriaren barruan egon behar dute;
3. Transmisio eraginkortasun handia, bizitza luzea, egitura erraza, fabrikazio erosoa eta mantentze erraza. Automobiletarako, gurutze-ardatzeko juntura unibertsalaren irteera-ardatza sarrerako ardatzarekiko abiadura desberdinez biratzen denez (barne angelu jakin batekin), juntura unibertsal bikoitzak (edo juntura unibertsal anitzak) erabili behar dira transmisiorako. Eta antolatu bi loturako sardexka unibertsalarekinardatz motorraplano berean, eta berdindu bi juntura unibertsalen angeluak